A urna eletrônica imprimirá o registro de cada voto?

Não. No julgamento da medida cautelar na ação direta de inconstitucionalidade n. 5.889, o Plenário do Supremo Tribunal Federal suspendeu a eficácia do art. 59-A da Lei n. 9.504/1997 (incluído pela Lei n. 13.165/2015), que dispõe sobre o registro impresso do voto (“voto impresso”).